壬生城是室町時代由壬生氏建築的。在江戶時代,德川幕府的將軍們在參拜日光東照宮的時候,將其作為旅店使用過。在主城遺跡處鋪設了公園,將石牆和護城河進行了重現。每逢春天,護城河的江戶彼岸櫻及其壯觀。